El so es la variació periòdica de pressió que genera un objecte que es propaga per un medi. Els humans podem percebre el so mitjançant el sentit de l'oïda. El rang de sons audible per les persones és típicament entre 20 Hz i 20 kHz.
Quan les vibracions es produeixen de manera arbitrària (no periòdica) diem que es tracta de un soroll.

Per descriure un so utilitzem tres termes: intensitat, to o altura i timbre.

Intensitat

Depèn de l'energia que transporta l'ona sonora i està en relació directa amb la seva amplitud. Una ona de més amplitud provocarà en nosaltres una sensació de so més fort. Es mesura en decibels (dB). Mireu uns quants exemples.

To o altura

Ens permet sentir un so com més agut o més greu que un altre. Es mesura en Hz. I en l'èsser humà el rang de freqüències audibles va des de 20 Hz fins a 20 kHz. Valors més baixos són sons greus i valors alts corresponen a sons aguts.

Timbre

Les ones sonores no són pures. Venen mesclades amb altres simultàniament, anomenades harmònics. Ens permet reconèixer, per exemple les persones per la veu o distingir diferents instruments musicals.