Informació desada correctament

Objectiu de la missió


A més de l'arbre, a cap llar pot falta un pessebre i el de la Marta i el Joan està fet "al seu estil". A més dels components normals d'un pessebre han posat un molí que mou l'aigua d'un petit rierol i volen que les seves aspes girin cap a la dreta quan passi aigua (claror) però que s'aturi si deixa de circular i es veu el fons fosc del riu.

 

Temps disponible


1 hora

 

Material necessari


Kit Arduino


Bitbloq

 

Components


Quins components heu de connectar a la placa?


Seguiu aquest esquema per connectar els components a la placa

Imatge basada en material de DIWO

Observeu que els dos components es connecten als pins digitals

Programeu la vostra placa perquè el servomotor giri cap a la dreta si detecta color blanc i s'aturi quan sigui negre. Quines ordres heu introduït al vostre programa?


 

Modifiqueu el programa anterior perquè giri cap a l'esquerra quan sigui negre.