1. 1. Quines característiques especials heu inclòs en el disseny de la vostra espàtula?
   
2. 2. La vostra aspiradora ha de tenir al menys dos sensors. Quins sensors penseu que són els més indispensables?
   
3. 3. Quins components heu introduit al vostre programa per tal que els dos sensors actuin simultàniament?
   
4. 4. Optimitzeu el programa per que el robot descrigui un quadrat perfecte. Com ho heu fet?
   
5. 5. Realitzeu un programa que faci avançar el robot i en detectar un objecte per contacte s’aturi. Com ho heu aconseguit?
   
6. 6. Realitzeu un programa que faci avançar el robot i al detectar un objecte per contacte retrocedeixi 2 rotacions. Descriviu les modificacions que heu introduït.
   

Valoracions de l'equip

	Reptes	Av. grupal	Temps
Missió 1
Missió 2
Missió 3
Missió 4

.

, , ,