Informació desada correctament

Objectiu de la missió

Anem a comprovar com es comportarà el nostre robot en cas que hagi d'accelerar si es troba en una situació de perill. També mostrarem aquesta informació en pantalla. També aprendrem a utilitzar una variable per modicar un valor del nostre programa.

 

Temps disponible

2 hores

 

Material necessari

Robot mBot2


mBlock

 
 

Feu que el robot es mogui en línia recta a 40 rpm durant dos segons, després pugi la seva velocitat a 60 durant dos segons i finalment s'aturi. Els canvis de velocitat son suaus o sobtats?


Ara realitzarem el mateix però fent que el valor de la velocitat sigui una variable. Realitzeu el mateix programa que el del repte 1 però abans haureu de crear una variable que anomenareu velocitat. Inicialment valdrà 0 i l'heu d'incrementar de 20 en 20 fins arribar a 60. Feu el mateix, fent disminuir-la acabant en 0. Heu vist diferència en el canvi de velocitat respecte del repte anterior? Descriviu-lo

Modifiqueu el programa anterior per tal que mostri en pantalla el valor de la velocitat. Feu que el valor sorti centrat i en mida gran. Quins valors surten per pantalla?

Al mateix programa, feu els canvis necessaris perquè en pantalla sorti un llistat de totes les velocitats. Anoteu els canvis realitzats.

Fixeu la velocitat del robot a 10 rpm. Comproveu que la velocitat introduïda coincideix amb la real del robot. Expliqueu com ho heu esbrinat.