Informació desada correctament

Objectiu de la missió

Anem a comprovar com es comportarà el nostre robot en cas que hagi d'accelerar si es troba en una situació de perill. També mostrarem aquesta informació en pantalla. També aprendrem a utilitzar una variable per modicar un valor del nostre programa.

 

Temps disponible

2 hores

 

Material necessari

Robot mBot2


mBlock

 
 

Feu que el robot es mogui en línia recta: primer a 20 rpm durant dos segons, després a 40 rpm, després pugi a 60 durant dos segons i finalment s'aturi. Els canvis de velocitat son suaus o sobtats?


Ara realitzarem el mateix però fent que el valor de la velocitat sigui una variable.
Realitzeu el mateix programa que el del repte 1 però abans haureu de crear una variable que anomenareu velocitat. Inicialment valdrà 0 i l'heu d'incrementar de 5 en 5 fins arribar a 60. Feu el mateix, fent-la disminuir acabant en 0. Heu vist diferència en el canvi de velocitat respecte del repte anterior? Descriviu-lo

Modifiqueu el programa anterior per tal que mostri a la pantalla del robot el valor de la velocitat. Feu que aquest valor sorti centrat i en mida gran. Quins valors surten per pantalla?

Al mateix programa, feu els canvis necessaris perquè a la pantalla del robot aparegui un llistat de totes les velocitats. Anoteu els canvis realitzats.

Fixeu la velocitat del robot a 10 rpm. Comproveu que la velocitat introduïda coincideix amb la real del robot. Expliqueu com ho heu esbrinat.

Modifiqueu el programa del repte 2 perquè a la pantalla del robot hi aparegui un gràfic que mostri l’evolució de la velocitat.