Informació desada correctament

Objectiu de la missió

Hem arribat al terreny que volem reforestar. Com veiu està erm i sense vegetació. El primer que hem de fer és configurar el nostre robot perquè sigui capaç de moure's pel terreny de manera controlada. La vostra missió serà programar el robot mBot2 perquè es pugui desplaçar en linia recta, girar i realitzi seqüències senzilles de moviments.

 

Temps disponible

2 hores

 

Material necessari

Comencem a programar amb mblock ×

Robot mBot2


mBlock

 
 

Per programar el moviment del robot mBlock utilitza un bloc amb la unitat RPM. Què significa RPM?


Feu que, quan pressioneu el botó A del Cyberpi, el robot avanci a una velocitat de 50 rpm durant 5 segons. Quina distància ha recorregut?

Feu que, quan pressioneu el botó A del Cyberpi, el robot avanci 20 cm i retrocedeixi 10 cm en linia recta i després giri 180º sobre si mateix. Descriviu què ha passat.

Realitzeu un programa que, pressionant el botó B del Cyberpi, permeti avançar al robot en forma de quadrat de 20 cm de costat. Fixeu-vos què fan les rodes connectades als motors mentre gira. Expliqueu-lo.

Reduir la mida d'un programa permet executar-lo de manera més ràpida i fa disminuir la possibilitat de que tingui errades. Optimitzeu el programa anterior perquè el robot descrigui un quadrat perfecte. Com ho heu fet?

El robot ha de realitzar un recorregut per recollir mostres del sòl. El terreny és perillós i la trajectòria ha de ser força precissa per no posar en perill el robot. Fes un programa que permeti al robot realitzar el recorregut que teniu dibuixat a sota.


Sorry, your browser does not support inline SVG.

← 120 cm →