Informació desada correctament

Objectiu de la missió

Està molt bé que el robot es pugui moure per tot el terreny, però perquè sigui autònom necessitarem que sigui capaç de detectar un objecte que s'interposa en el seu camí i que s'aturi o canvii la seva trajectòria abans de que topi amb ell.

 

Temps disponible

2 hores

 

Material necessari

Robot mBot2


mBlock

 
 

Quin sensor necessitem utilitzar per detectar els objectes a distància?


  • Comprova

Feu que, quan pressioneu el botó A del Cyberpi, el robot s'apropi a un tronc tant com sigui possible sense arribar a tocar-lo. Quina distància heu utilitzat?

Realitzeu un programa que posi en marxa el robot quan algun objecte li passi pel davant. Indiqueu les modificacions que heu introduït.

Realitzeu un programa que, estant en marxa, detecti un objecte a 20 cm de distància, llavors el salvi i torni al seu romb. Indiqueu les modificacions que heu introduït.

Feu que durant la realització d'un repte la llum del sensor ultrasònic brilli al 50% i que quan l'acabi augmenti i dismimueixi per mostrar que ha arribat al final.