Informació desada correctament

Objectiu de la missió

Avui ens toca revisar una zona muntanyosa, i ens hem d'assegurar de què el nostre robot és capaç de pujar i baixar de manera controlada. Ens toca programar-lo per tal que pugi i baixi pendents a la velocitat que nosaltres l'indiquem i que ens mostri en pantalla la inclinació d'aquests.

 

Temps disponible

2 hores

 

Material necessari

Robot mBot2


mBlock

Rampes

 
 

Programeu el robot per tal que mostri en patalla la inclinació (orientació endavant-enrere) a la que es troba. Escriu l'angle d'inclinació de les dues rampes que utilitzem.


Realitzeu un programa que faci avançar el robot a una velocitat de 50 rpm i que quan detecti una rampa baixi la seva velocitat a 20 rpm. Feu que pugi la rampa i s'aturi a la part plana superior. Heu hagut de fer alguna actuació sobre el robot per realitzar aquest repte?

Modifiqueu el programa anterior per tal que quan pugi per la rampa menys empinada tingui una velocitat de 20 rpm i per la part horitzontal augmenti a 40 rpm durant 1 s, després giri 180º i que torni a baixar però a una velocitat de 10 rpm.