Informe de resultats
- 1. Realitzeu un programa que faci avançar 1 rotació el robot. Quina distància haurà recorregut el robot?
- 2. Modifiqueu el programa anterior i feu avançar el robot 3 rotacions. Quina distància haurà recorregut el robot ara? Es proporcional a l’anterior?
- 3. Modifiqueu el programa anterior i feu que el robot giri 180º sobre si mateix. Què fan les rodes connectades als motors en aquest cas? Quines modificacions has dut a terme?
- 4. Optimitzeu el programa per que el robot descrigui un quadrat perfecte. Com ho heu fet?
- 5. Realitzeu un programa que faci avançar el robot i en detectar un objecte per contacte s’aturi. Com ho heu aconseguit?
- 6. Realitzeu un programa que faci avançar el robot i al detectar un objecte per contacte retrocedeixi 2 rotacions. Descriviu les modificacions que heu introduït.
- 7. Feu el programa per que, quan faci marxa enrere, soni un avisador acústic. Com ho heu aconseguit?
- 8. Modifiqueu al programa per estacionar a la zona destinada i que a més s’aturi amb el contacte. Utilitza la mà com a paret. Indica les modificacions que has introduït.
- 9.Realitzeu un programa que permeti apropar al robot a la columna, tant com sigui possible sense arribar a tocar-la. Quin sensor heu hagut d'utilitzar?
- 10. Realitzeu un programa que posi en marxa el robot quan algun objecte li passi pel davant. Indiqueu les modificacions que heu introduït.
- 11. Realitzeu un programa que detecti un objecte a 20 cm de distància, retrocedeixi fins topar amb un objecte i torni anar endavant. Indiqueu les modificacions que heu introduït. Quins sensors heu utilitzat ara?
- 12. Realitzeu un programa que permeti aturar el robot quan detecti la primera línia fosca. Com ho heu aconseguit?
- 13. Realitzeu un programa que faci que el robot travessi la primera línia fosca i s’aturi a la segona. Descriviu les modificacions que heu introduït.
- 14. Col·loqueu el robot al punt de partida 6. Realitzeu un programa que permeti al robot avançar fins que trobi un línia blanca, llavors s’aturi.
- 15. Realitzeu un programa que apropi al robot fins a una columna, s’aturi i colpegi una bola vermella. Com ho heu aconseguit?
- 16. Ara col·loqueu la bola blava. Realitzeu un programa que apropi al robot fins a la columna i detecti la bola blava, llavors no la colpegi. Canvia la bola blava per la vermella i ara intenta que si la colpegi a l’apropar-se. Descriviu les modificacions que heu introduït.
- 17. Realitzeu un programa que permeti al robot seguir la línia negra, es a dir, que quan detecti blanc, torni a la línia negra i quan detecti negre avanci. Utilitza una potència baixa del motor. Pronostica el seu comportament.
- 18. Ara milloreu el programa intentant que el robot vagi més ràpid. Indiqueu quines modificacions heu introduït. Segueix bé la línia?
- 19. Col·loqueu el robot a la posició 7 de la superfície nº1, i intenteu que el robot segueixi la línia negra fins arribar a la zona d’estacionament designada, després ja no ha de sortir de la zona d’estacionament. Feu que el robot celebri amb un so l’estacionament.
- 20.Realitzeu un programa que que permeti al robot al robot avançar i seguir la llum quan una lot enfoca directament al sensor de llum. Pronostica el seu comportament.
- 21.Ara modifiqueu el programa de manera que el robot giri sobre si mateix quan es enfocat per la llum de la lot. Indiqueu quines modificacions heu introduït.
- 22. Modifiqueu el programa anterior de manera que el robot giri més lentament quan més intensa sigui la llum que l’enfoca.
Resultats de l'equip
| | Reptes | Av. grupal | Temps |
| Missió 1 | | | |
| Missió 2 | | | |
| Missió 3 | | | |
| Missió 4 | | | |
| Missió 5 | | | |
| Missió 6 | | | |
| Missió 7 | | | |
| Missió 8 | | | |
.
,
,
,
