A la nit, el nostre robot ha de ser capaç de tornar a la base seguint el feix de llum dels focus que allà hi ha.
Temps disponible
3 hores
Components necessaris
Sensor de contacte
Sensor de so
Sensor de llum
Sensor ultrasònic
Realitzeu un programa que que permeti al robot al robot avançar i seguir la llum quan una lot enfoca directament al sensor de llum.
Pronostica el seu comportament.
Ara modifiqueu el programa de manera que el robot giri sobre si mateix quan es enfocat per la llum de la lot. Indiqueu quines modificacions heu introduït.
Modifiqueu el programa anterior de manera que el robot giri més lentament quan més intensa sigui la llum que l’enfoca.