Informació desada correctament

Objectiu de la missió

Quan el vostre robot arribi a Mart ha de ser capaç de moure's de forma autònoma per la seva abrupta superfície. Heu de programar el robot perquè es pugui desplaçar en linia recta, girar i realitzi seqüències senzilles de moviments.

 

Temps disponible

1 hora

 

Realitzeu un programa que faci avançar una rotació (una volta de roda) el robot. Quina distància ha recorregut el robot?

Modifiqueu el programa anterior i feu avançar el robot 3 rotacions. Quina distància ha recorregut el robot ara? Es proporcional a l’anterior?

Feu que el robot giri 180º sobre si mateix. Fixeu-vos què fan les rodes connectades als motors en aquest cas. Quines modificacions heu dut a terme perquè el robot giri?

Realitzeu un programa que permeti avançar al robot en forma de quadrat.

Optimitzeu o simplifiqueu el programa anterior perquè el robot descrigui un quadrat perfecte. Com ho heu fet?

El robot ha de realitzar un recorregut per recollir mostres del sòl. El terreny és perillós i la trajectòria ha de ser força precissa per no posar en perill el robot. Fes un programa que permeti al robot realitzar el recorregut que teniu dibuixat a sota.


Sorry, your browser does not support inline SVG.

← 120 cm →