Està molt bé que el robot quan topi amb algun objecte pugui respondre, però en moltes ocasions necessitarem que sigui capaç de detectar un objecte que s'interposa en el seu camí i que s'aturi o canvii la seva trajectòria abans de tocar-lo. També pot ser útil que s'apropi fins a una roca per tal de que la pugui agafar amb el seu braç robòtic. En tots els casos, el robot no hauria de tocar l'objecte.

2 hores